Diversi autori sostengono che già alla nascita ogni individuo possiede una predisposizione sociale innata, che lo prepara ad avere rapporti con altre persone, anche se non è ancora capace di relazioni sociali reciproche e non possiede ancora il concetto di persona.
Tra madre e neonato le interazioni sono possibili perché fin dalla nascita è presente nel bambino una forma e una capacità di intersoggettività molto prima che egli diventi capace di comunicare verbalmente o gestualmente.

Per Trevarthen si tratta di un’intersoggettività primaria, cioè una competenza le cui basi sono determinate geneticamente e che si esprime in molti e diversi modi, come testimonia pure la capacità di imitazione precoce del neonato. Quindi il comportamento sociale del bambino sin dalle prime fasi è già in qualche modo strutturato, e alla madre spetta il compito di adattare il suo comportamento ad un’organizzazione comportamentale già disponibile nel bambino.
La funzione materna con la sua presenza costante, col rispetto dei ritmi attività/pausa, con l’alternanza del turno nelle vocalizzazioni, fornisce al bambino la prima esperienza della struttura di base delle comunicazioni. È proprio attraverso questi primi dialoghi che il bambino imparerà le nozioni di reciprocità e di intenzionalità che stanno alla base del linguaggio e delle relazioni sociali vere e proprie.

L’esperienza di “essere con l’altro” e di interagire con lui rappresenta una delle più significative esperienze della vita sociale. Ciò si completa se il senso di essere con l’altro è considerato una modalità attiva di completamento di due unità distinte (il Sé e l’altro), dove il bambino è parte integrante di una matrice sociale e dove gran parte della sua esperienza consegue alle azioni degli altri. Il bambino è attivo nella relazione fin dalla nascita, rivelandosi in grado di stimolare interazioni, di parteciparvi e di rispondere.