Alcuni studiosi, grazie allo studio delle competenze psicofisiologiche evidenziate nel feto e delle sue capacità di rispondere a stimolazioni intra ed extrauterine, hanno cominciato a parlare di stati dell’“Io prenatale”. Ciò significa che fin dall’inizio della gestazione il nascituro è continuamente interessato da flussi esperienziali che vanno a formare e a costituire il suo Io. Ogni momento della vita embrio-fetale può essere considerato come un particolare “stato dell’Io”. L’Io è ciò che permette di entrare in contatto con il mondo esterno e che rappresenta l’insieme di ciò che proviamo, pensiamo e viviamo come emozione.
Quando un individuo ha esperienza della propria esistenza corporea e mentale, allora ha il suo Io. Dopo il quarto mese di gestazione il feto sente, tocca, si muove, risponde agli stimoli (suoni, rumori...), diventando protagonista della propria vita in un continuo contatto esperienziale e di consapevolezza del proprio ambiente vitale. Il feto ha una sua identità genetica e biologica ma anche una precisa identità psicologica. Tutto questo, perciò, fa ipotizzare che la formazione dell'Io abbia già origine nella vita embrio-fetale. Quando si fa riferimento alla fase dell'Io prenatale non ci si riferisce esclusivamente ad un preciso periodo della storia dell'individuo, ovvero la gestazione, ma si fa riferimento ad un insieme di stati dell'Io che caratterizzano la particolare fase prenatale della vita. Sarebbe quindi più corretto considerare la fase dell'Io prenatale nella sua dinamicità, ovvero nella sua globalità, come il risultato dell'intersecarsi di diversi stati dell'Io prepartum, che vanno a sommarsi con quelli del post- partum ( Soldera, 2000).

La nascita psicologica è primariamente determinata dalla relazione: insieme al bambino si sviluppano delle relazioni. Queste ultime, a loro volta, favoriscono la crescita, che prima di tutto è capacità di apprendere nell’esperienza.