Essa permette la sopravvivenza fisica stessa del neonato e il suo sviluppo: la teoria dell'attaccamento (Bowlby, 1969, 1973, 1980) evidenzia come la vicinanza alla figura di riferimento e la costanza delle cure permettano al bambino la sua evoluzione nel mondo. Il legame di attaccamento vede la sua origine già nell'investimento affettivo dei genitori nei confronti del piccolo accolto nel ventre materno, definito in prima battuta da Cranley (1981) "attaccamento materno-fetale" e successivamente "attaccamento prenatale" (Condon, 1993; Muller, 1993). Tale investimento viene fatto attraverso il prendersi cura del proprio figlio nei nove mesi di gravidanza: occuparsi della propria salute e di quella del piccolo, parlargli, cantare delle canzoni per lui, accarezzare la pancia per cercare di stabilire un contatto, condividere col proprio partner fantasie rispetto alla genitorialità sognata. Immaginare il proprio figlio e la propria esperienza genitoriale permette ai genitori di costruire a poco a poco quel Nido Psichico Rappresentazionale in cui accogliere le rappresentazioni di Sé e del proprio bambino, arredando tale spazio mentale di emozioni, ricordi, fantasie e speranze.
L'interazione tra Campo Organismo Feto e Campo Organismo Madre determina occasioni esperienziali che, a loro volta, consentono l'apprendimento e l'acquisizione di competenze: è a partire dalla relazione stessa che il futuro individuo costruisce il proprio Sé. A tal riguardo, Righetti (2007) parla di un Sé Prenatale inteso come Sé emergente del Sé emergente di Stern (1987). La mente nasce, dunque, grazie alla relazione, la quale esprime così tutta la sua potenza. Pertanto, è rilevante sottolineare come gli aspetti relazionali prenatali possano determinare conseguenze anche complesse.
Le modificazioni dei parametri ambientali influenzano lo sviluppo cerebrale e dell'organismo nel suo insieme, attraverso processi epigenetici, i quali modificano l'espressione dei geni: il fenotipo è, in altre parole, influenzato dalla specificità dell'ambiente in cui l'organismo ha avuto il suo sviluppo.